В январе 2015 года РФ испытает систему управления наземными роботами с околоземной орбиты, ИА «ТАСС », 2 октября 2014г.

Санкт-Петербургский политехнический университет и Роскосмос проведут совместный эксперимент в космосе в январе 2015 года, когда на МКС доставят джойстик для управления наземными роботами. "Экспериментальное оборудование мы отправим на орбиту с ближайшим грузовым кораблем", - отметил глава Роскосмоса Олег Остапенко после знакомства с разработками университета, которые можно использовать для ускоренного развития космической отрасли.

Российское ноу-хау состоит в использовании облачных технологий, а также в конструкции джойстика, который компенсирует задержку передачи данных с Земли на орбиту и обратно, рассказал корр. ТАСС заведующий кафедрой телематики Санкт-Петербургского политехнического университета Владимир Заборовский. "Если задержка небольшая, джойстик будет двигаться плавно, при увеличении задержки ручка станет ходить туже", - пояснил он. В проекте также решена задача закрепления космонавта в конструкции, связанной с джойстиком, так как без этого приложение усилий привело бы к вращению человека вокруг ручки джойстика в условиях невесомости.

На Земле будут находиться три робота - два в России, в Центре подготовки космонавтов, и один в Германии, под Мюнхеном, так как проект осуществляется в сотрудничестве с Немецким космическим агентством и российским ЦНИИ робототехники и технической кибернетики. Робот в Германии будет выполнять движение по контуру, не касаясь края металлической плиты, вокруг которой движется. "Это будет упражнение для космонавта на координацию движений", - уточнил Заборовский. Российские роботы связаны в систему - гиперманипулятор (робот, похожий на гигантскую змею или червя, способный пролезть в отверстие), закрепленный на подвижной платформе. "Как эта система будет двигаться, решит сам космонавт", - пояснил собеседник агентства.

Роботы и джойстик готовы, в октябре их отправят из Санкт-Петербургского политехнического университета в Роскосмос, в ноябре начнутся тренировки экипажа, которому предстоит управлять этими роботами с Международной космической станции, сообщил Владимир Заборовский.

По его словам, этот проект является элементом подготовки к созданию базы на Луне для проведения там геологических исследований и строительства лунной станции, где основные работы предстоит выполнить роботам. "Человек может работать на поверхности Луны около пяти часов, для создания лунной станции нужны месяцы, и эту задачу могут выполнить роботы, - пояснил Владимир Заборовский смысл тренировок с роботами. - На орбите Луны может находиться пилотируемый зонд, из которого люди будут дистанционно управлять роботами, собирающими станцию". 

Проект по управлению роботами с орбиты получил название "Контур-2". Ранее уже был осуществлен проект "Контур-1", в рамках которого было отработано управление роботом на поверхности МКС, готовится к реализации проект "Контур-3" по управлению группировкой роботов. 

"Испытания ваших разработок на Международной космической станции надо оформить в долгосрочную совместную программу", - предложил Олег Остапенко, пообещав, что никаких бюрократических проволочек в этом вопросе не будет. Речь идет не только о роботическом направлении, но и о выращивании деталей космического корабля в открытом космосе с помощью 3D-принтера и системе слежения за космическим мусором, также разработанными в Санкт-Петербургском политехническом университете, уточнил, отвечая на вопрос корр. ТАСС, ректор университета Андрей Рудской.

ТАСС Наталия Михальченко.

http://itar-tass.com/nauka/1481996