Попов Дмитрий Сергеевич

Тема диссертации: Повышение эффективности систем дистанционного управления наземными мобильными роботами в условиях временных задержек передачи информации
Степень: кандидат наук
Специальность: 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Отрасль наук: Технические науки
Научные руководители: Лопота Александр Витальевич ,
доктор наук , доцент ,
ЦНИИ РТК ,
директор-главный конструктор
(отзыв научного руководителя: скачать )
Диссертационный совет: У.2.5.4.16
Дата размещения диссертации: 14.03.2024
Принятие к предварительному рассмотрению: 14.02.2024
Принятие к защите: 12.03.2024
Дата защиты (план): 19.04.2024
Текст диссертации скачать
Автореферат диссертации скачать
Ведущая организация
Короткое название: СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
Полное название: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Местонахождение: Россия, г. Санкт-Петербург
Почтовый адрес: 197022, г. Санкт-Петербург, ул. Профессора Попова, д. 5 литера Ф
Телефон: +7 812 234-46-51, +7 812 346-27-58
Адрес электронной почты: aW5mb0BldHUucnU=
Веб-сайт: https://etu.ru
Основные публикации: скачать
Отзыв организации: скачать
Первый официальный оппонент
Фамилия, имя, отчество: Пряничников Валентин Евгеньевич
Степень, звание: доктор технических наук , старший научный сотрудник
Научная специальность: 2.2.11. , Информационно-измерительные и управляющие системы
Место работы, должность: ФГУ «Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук», отдел №5 , ведущий научный сотрудник
Основные публикации: скачать
Отзыв первого оппонента: скачать
Второй официальный оппонент
Фамилия, имя, отчество: Савельев Антон Игоревич
Степень, звание: кандидат технических наук , без звания
Научная специальность: 2.3.5. , Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей
Место работы, должность: ФГБУН «Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук», лаборатория автономных робототехнических систем , старший научный сотрудник
Основные публикации: скачать
Отзыв второго оппонента: скачать
Отзывы на автореферат и диссертацию
Фамилия, имя, отчество Место работы Должность Отзыв
Тачков Александр Анатольевич Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)», г. Москва Директор Инжинирингового центра «Автоматика и робототехника» (ИЦ «АР»)  скачать
Бобцов Алексей Алексеевич Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», г. Санкт-Петербург Профессор факультета систем управления и робототехники (СУиР)  скачать
Гусева Наталья Константиновна АО Научно-Технический Центр «РОКАД», г. Санкт-Петербург Генеральный директор  скачать
Потехин Федор Федорович ООО «ГУМИЧ РТК», г. Москва Генеральный директор  скачать
Горелый Евгений Анатольевич ООО «ДСТ-УРАЛ», г. Челябинск Директор  скачать
Капустян Сергей Григорьевич Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем имени академика А.В. Каляева Южного федерального университета, г. Таганрог, Ростовская область Заведующий лабораторией  скачать
Результаты рассмотрения диссертации
Дата заседания совета: 19.04.2024
Присутствовавшие члены совета: Лопота А.В., Тимофеев А.Н., Кочнева О.В., Волков А.Н., Дьяченко В.А., Маленков М.И., Пыркин А.А., Шишлаков В.Ф.
Решение совета: присуждение учёной степени
Файл с заключением совета: скачать