Филатов Николай Сергеевич
| Тема диссертации: | Метод устойчивого комплексирования данных для обнаружения и оценки пространственного положения объектов в системах технического зрения мобильных роботов |
|---|---|
| Степень: | кандидат наук |
| Специальность: | 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы |
| Отрасль наук: | Технические науки |
| Научные руководители: |
Бахшиев Александр Валерьевич
, кандидат наук , доцент , ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого», Высшая школа автоматизации и робототехники , Доцент (отзыв научного руководителя: скачать ) |
| Диссертационный совет: | У.2.5.4.16 |
| Дата размещения диссертации: | 06.04.2026 |
| Принятие к предварительному рассмотрению: | 24.03.2026 |
| Принятие к защите: | 03.04.2026 |
| Дата защиты (план): | 15.05.2026 |
| Текст диссертации | скачать |
| Автореферат диссертации | скачать |
| Короткое название: | СПбГЭТУ «ЛЭТИ» |
|---|---|
| Полное название: | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)» |
| Местонахождение: | Россия, г. Санкт-Петербург |
| Почтовый адрес: | 197022, Россия, г. Санкт-Петербург, ул. Профессора Попова, дом 5, литера Ф |
| Телефон: | +7 (812) 234-46-51 |
| Адрес электронной почты: | aW5mb0BldHUucnU= |
| Веб-сайт: | https://etu.ru/ |
| Основные публикации: | скачать |
| Отзыв организации: | скачать |
| Фамилия, имя, отчество: | Карпов Алексей Анатольевич |
|---|---|
| Степень, звание: | доктор технических наук , профессор |
| Научная специальность: | 2.3.5. , Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей |
| Место работы, должность: | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук», Лаборатория речевых и многомодальных интерфейсов , Главный научный сотрудник |
| Основные публикации: | скачать |
| Отзыв первого оппонента: | скачать |
| Фамилия, имя, отчество: | Кульминский Данил Дмитриевич |
|---|---|
| Степень, звание: | кандидат физико-математических наук , без звания |
| Научная специальность: | 1.3.4. , Радиофизика |
| Место работы, должность: | 354340, Российская Федерация, Краснодарский край, федеральная территория «Сириус», Олимпийский пр., д. 1, Научный центр информационных технологий и искусственного интеллекта , Доцент направления «Математическая робототехника» |
| Основные публикации: | скачать |
| Отзыв второго оппонента: | скачать |
| Фамилия, имя, отчество | Место работы | Должность | Отзыв |
|---|---|---|---|
| Рытов Михаил Юрьевич | ФГБОУ ВО «Брянский государственный технический университет», кафедра «Системы информационной безопасности», г. Брянск | заведующий кафедрой | скачать |
| Киселев Михаил Витальевич | ФГБОУ ВО «Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова», кафедра актуарной и финансовой математики, г. Чебоксары | доцент | скачать |
| Яцун Сергей Федорович | ФГБОУ ВО «Юго-Западный государственный университет», кафедра механики, мехатроники и робототехники, г. Курск | заведующий кафедрой | скачать |
| Галин Ринат Романович | ФГБУН «Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук», г. Москва | старший научный сотрудник | скачать |
| Севостьянов Руслан Андреевич | ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет», кафедра компьютерных технологий и систем, г. Санкт-Петербург | старший преподаватель | скачать |
| Шаронов Николай Геннадьевич | ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный технический университет», кафедра «Динамика и прочность машин», г. Волгоград | заведующий кафедрой | скачать |
| Дата заседания совета: | 15.05.2026 |
|---|---|
| Присутствовавшие члены совета: | Лопота А.В., Волков А.Н., Кочнева О.В., Пыркин А.А., Романов П.И., Тимофеев А.Н., Шишлаков В.Ф. |
| Решение совета: | присуждение учёной степени |
| Файл с заключением совета: | скачать |
