Филатов Николай Сергеевич

Тема диссертации: Метод устойчивого комплексирования данных для обнаружения и оценки пространственного положения объектов в системах технического зрения мобильных роботов
Степень: кандидат наук
Специальность: 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Отрасль наук: Технические науки
Научные руководители: Бахшиев Александр Валерьевич ,
кандидат наук , доцент ,
ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого», Высшая школа автоматизации и робототехники ,
Доцент
(отзыв научного руководителя: скачать )
Диссертационный совет: У.2.5.4.16
Дата размещения диссертации: 06.04.2026
Принятие к предварительному рассмотрению: 24.03.2026
Принятие к защите: 03.04.2026
Дата защиты (план): 15.05.2026
Текст диссертации скачать
Автореферат диссертации скачать
Ведущая организация
Короткое название: СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
Полное название: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)»
Местонахождение: Россия, г. Санкт-Петербург
Почтовый адрес: 197022, Россия, г. Санкт-Петербург, ул. Профессора Попова, дом 5, литера Ф
Телефон: +7 (812) 234-46-51
Адрес электронной почты: aW5mb0BldHUucnU=
Веб-сайт: https://etu.ru/
Основные публикации: скачать
Отзыв организации: скачать
Первый официальный оппонент
Фамилия, имя, отчество: Карпов Алексей Анатольевич
Степень, звание: доктор технических наук , профессор
Научная специальность: 2.3.5. , Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей
Место работы, должность: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук», Лаборатория речевых и многомодальных интерфейсов , Главный научный сотрудник
Основные публикации: скачать
Отзыв первого оппонента: скачать
Второй официальный оппонент
Фамилия, имя, отчество: Кульминский Данил Дмитриевич
Степень, звание: кандидат физико-математических наук , без звания
Научная специальность: 1.3.4. , Радиофизика
Место работы, должность: 354340, Российская Федерация, Краснодарский край, федеральная территория «Сириус», Олимпийский пр., д. 1, Научный центр информационных технологий и искусственного интеллекта , Доцент направления «Математическая робототехника»
Основные публикации: скачать
Отзыв второго оппонента: скачать
Отзывы на автореферат и диссертацию
Фамилия, имя, отчество Место работы Должность Отзыв
Рытов Михаил Юрьевич ФГБОУ ВО «Брянский государственный технический университет», кафедра «Системы информационной безопасности», г. Брянск заведующий кафедрой  скачать
Киселев Михаил Витальевич ФГБОУ ВО «Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова», кафедра актуарной и финансовой математики, г. Чебоксары доцент  скачать
Яцун Сергей Федорович ФГБОУ ВО «Юго-Западный государственный университет», кафедра механики, мехатроники и робототехники, г. Курск заведующий кафедрой  скачать