Жуков Юрий Александрович
| Тема диссертации: | Методы и алгоритмы решения задач кинематики, управления и калибровки робота-гексапода для шестистепенного позиционирования устройств космического назначения |
|---|---|
| Степень: | кандидат наук |
| Специальность: | 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы |
| Отрасль наук: | Технические науки |
| Научные руководители: |
Коротков Евгений Борисович
, кандидат наук , доцент , ФГЮОУ ВО "Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова", Кафедра Н1 «Системы приводов, мехатроника и робототехника» , Доцент (отзыв научного руководителя: скачать ) |
| Диссертационный совет: | У.2.5.4.16 |
| Дата размещения диссертации: | 28.10.2026 |
| Принятие к предварительному рассмотрению: | 19.10.2026 |
| Принятие к защите: | 26.10.2026 |
| Дата защиты (план): | 11.12.2026 |
| Текст диссертации | скачать |
| Автореферат диссертации | скачать |
| Короткое название: | ФГАОУ ВО ГУАП |
|---|---|
| Полное название: | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения» |
| Местонахождение: | Россия, г. Санкт-Петербург |
| Почтовый адрес: | 190000, Санкт-Петербург, ул. Большая Морская, д. 67, лит. А |
| Телефон: | +7 (812) 494-70-32 |
| Адрес электронной почты: | aW5mb0BndWFwLnJ1 |
| Веб-сайт: | https://guap.ru |
| Основные публикации: | — |
| Отзыв организации: | — |
| Фамилия, имя, отчество: | Рыбак Лариса Александровна |
|---|---|
| Степень, звание: | доктор технических наук , профессор |
| Научная специальность: | 2.5.2. , Машиноведение |
| Место работы, должность: | Федеральное государственное учреждение «Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук», Отдел 65 «Математическая робототехника и искусственный интеллект» , Главный научный сотрудник |
| Основные публикации: | — |
| Отзыв первого оппонента: | — |
| Фамилия, имя, отчество: | Пряничников Валентин Евгеньевич |
|---|---|
| Степень, звание: | доктор технических наук , старший научный сотрудник |
| Научная специальность: | 2.2.11. , Информационно-измерительные и управляющие системы |
| Место работы, должность: | Федеральное государственное учреждение «Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук», Отдел 5 , Ведущий научный сотрудник |
| Основные публикации: | — |
| Отзыв второго оппонента: | — |
| Фамилия, имя, отчество | Место работы | Должность | Отзыв |
|---|---|---|---|
| — | — | — | — |
