
Волков Андрей Николаевич
- Ученая степень:
- доктор технических наук
- Ученое звание:
- доцент
- Занимаемые должности:
-
профессор - Высшая школа автоматизации и робототехники,
профессор - Высшая школа автоматизации и робототехники
Научные идентификаторы
Области исследований
Мехатронные и робототехнические систеы, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций, в том числе, выполняемых в недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и опасных работ. Методы анализа и оптимизационного синтеза роботов, робототехнических и мехатронных систем.
Математическое моделирование мехатронных и робототехнических систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирования таких систем.
Методы расчета и проектирования отдельных компонентов, входящих в состав робототехнических и мехатронных систем и машин, в том числе на основе принципов оптимизации.
Исследование автоматизированных технологических процессов, создаваемых на базе робототехнических и мехатронных систем, на стадии проектирования, изготовления и эксплуатации.