Филатов Николай Сергеевич

Тема диссертации: Метод устойчивого комплексирования данных для обнаружения и оценки пространственного положения объектов в системах технического зрения мобильных роботов
Степень: кандидат наук
Специальность: 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Отрасль наук: Технические науки
Научные руководители: Бахшиев Александр Валерьевич ,
кандидат наук , доцент ,
ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого», Высшая школа автоматизации и робототехники ,
Доцент
(отзыв научного руководителя: скачать )
Диссертационный совет: У.2.5.4.16
Дата размещения диссертации: 06.04.2026
Принятие к предварительному рассмотрению: 24.03.2026
Принятие к защите: 03.04.2026
Дата защиты (план): 15.05.2026
Текст диссертации скачать
Автореферат диссертации скачать
Ведущая организация
Короткое название: СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
Полное название: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)»
Местонахождение: Россия, г. Санкт-Петербург
Почтовый адрес: 197022, Россия, г. Санкт-Петербург, ул. Профессора Попова, дом 5, литера Ф
Телефон: +7 (812) 234-46-51
Адрес электронной почты: aW5mb0BldHUucnU=
Веб-сайт: https://etu.ru/
Основные публикации:
Отзыв организации:
Первый официальный оппонент
Фамилия, имя, отчество: Карпов Алексей Анатольевич
Степень, звание: доктор технических наук , профессор
Научная специальность: 2.3.5. , Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей
Место работы, должность: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук», Лаборатория речевых и многомодальных интерфейсов , Главный научный сотрудник
Основные публикации:
Отзыв первого оппонента:
Второй официальный оппонент
Фамилия, имя, отчество: Кульминский Данил Дмитриевич
Степень, звание: кандидат физико-математических наук , без звания
Научная специальность: 1.3.4. , Радиофизика
Место работы, должность: 354340, Российская Федерация, Краснодарский край, федеральная территория «Сириус», Олимпийский пр., д. 1, Научный центр информационных технологий и искусственного интеллекта , Доцент направления «Математическая робототехника»
Основные публикации:
Отзыв второго оппонента:
Отзывы на автореферат и диссертацию
Фамилия, имя, отчество Место работы Должность Отзыв