Моторин Дмитрий Евгеньевич
В связи с локально-нормативными актами СПбПУ, положением о диссертационном совете ФГАОУ ВО СПбПУ (приказ № 1277 от 10.06.2021), положением о совете по защите диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук ФГАОУ ВО «СПбПУ» (приказ №390 от 28.02.2023), соискатель ученой степени Моторин Дмитрий Евгеньевич представит диссертацию на тему: «Методы и алгоритмы планирования транспортных операций гетерогенной группы автономных роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределенности» к публичной защите на заседании диссертационного совета У.05.13.11 в удаленном интерактивном режиме.
Ссылка на вебинарную комнату для заинтересованных лиц
Контакты лица, ответственного за подключение участников заседания:
Дробинцев Павел Дмитриевич
drobintsev_pd@spbstu.ru
| Тема диссертации: | Методы и алгоритмы планирования транспортных операций гетерогенной группы автономных роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределенности |
|---|---|
| Степень: | кандидат наук |
| Специальность: | 05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей |
| Отрасль наук: | Технические науки |
| Научные руководители: |
Попов Сергей Геннадьевич
, кандидат наук , доцент , ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого» , Высшая школа прикладной математики и вычислительной физики , доцент (отзыв научного руководителя: скачать ) |
| Диссертационный совет: | У.05.13.11 |
| Дата размещения диссертации: | 02.06.2021 |
| Принятие к предварительному рассмотрению: | 02.06.2021 |
| Принятие к защите: | 21.06.2021 |
| Дата защиты (план): | 16.09.2021 |
| Текст диссертации | скачать |
| Автореферат диссертации | скачать |
| Короткое название: | — |
|---|---|
| Полное название: | — |
| Местонахождение: | — |
| Почтовый адрес: | — |
| Телефон: | — |
| Адрес электронной почты: | — |
| Веб-сайт: | — |
| Основные публикации: | — |
| Отзыв организации: | — |
| Фамилия, имя, отчество: | Хомоненко Анатолий Дмитриевич |
|---|---|
| Степень, звание: | доктор технических наук , профессор |
| Научная специальность: | 20.99.99, Общая специальность для оппонентов, имеющих степени по отрасли военных наук |
| Место работы, должность: | ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I", , Заведующий кафедрой «Информационные и вычислительные системы» |
| Основные публикации: | скачать |
| Отзыв первого оппонента: | скачать |
| Фамилия, имя, отчество: | Фомин Владимир Владимирович |
|---|---|
| Степень, звание: | доктор технических наук , профессор |
| Научная специальность: | 05.13.06, Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) |
| Место работы, должность: | ФГБОУ ВО «Российский государственный педагогический университет им. А. И. Герцена», Кафедра компьютерной инженерии и программотехники , профессор |
| Основные публикации: | скачать |
| Отзыв второго оппонента: | скачать |
| Фамилия, имя, отчество: | Тесля Николай Николаевич |
|---|---|
| Степень, звание: | кандидат технических наук , доцент |
| Научная специальность: | 05.13.11, Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей |
| Место работы, должность: | ФГБУН Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН, Лаборатория интегрированных систем автоматизации , Старший научный сотрудник |
| Основные публикации: | скачать |
| Отзыв третьего оппонента: | скачать |
| Фамилия, имя, отчество | Место работы | Должность | Отзыв |
|---|---|---|---|
| Мысливый Александр Александрович | ФГВОУ ВО «Военный учебно-научный центр военно-морского флота «Военно-морская академия имени адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова» | врио начальника 15 научно-исследовательского отдела научно-исследовательского института (оперативно- | скачать |
| Скобцов Юрий Александрович | ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения» | профессор кафедры «Компьютерные технологии и программная инженерия» | скачать |
| Степанов Михаил Федорович | ФГБОУ ВО «Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина» | профессор кафедры «Системотехника и управление в технических системах» | скачать |
| Щербатов Иван Анатольевич | ФГБОУ ВО «Национальный исследовательский университет «МЭИ» | доцент кафедры «Автоматизированные системы управления тепловыми процессами» | скачать |
| Мигай Никита Ильич | акционерное общество «Научно-производственное предприятие «Радуга» | заместитель генерального директора по науке, председатель НТС | скачать |
| Чепинский Сергей Алексеевич | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО» | доцент факультета «Системы управления и робототехника» | скачать |
| Скатков Александр Владимирович | ФГБОУ ВО «Севастопольский государственный университет» | профессор кафедры «Информационные технологии и компьютерные системы» | скачать |
| Дата заседания совета: | 16.09.2021 |
|---|---|
| Присутствовавшие члены совета: | Заборовский В.С., Уткин Л.В., Дробинцев П.Д., Гаврилова Т.А., Лебедев И.С., Новиков Ф.А., Устинов С.М., Черноруцкий И.Г. |
| Решение совета: | присуждение учёной степени |
| Файл с заключением совета: | скачать |
