Попов Дмитрий Сергеевич
Тема диссертации: | Повышение эффективности систем дистанционного управления наземными мобильными роботами в условиях временных задержек передачи информации |
---|---|
Степень: | кандидат наук |
Специальность: | 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы |
Отрасль наук: | Технические науки |
Научные руководители: |
Лопота Александр Витальевич
, доктор наук , доцент , ЦНИИ РТК , директор-главный конструктор (отзыв научного руководителя: скачать ) |
Диссертационный совет: | У.2.5.4.16 |
Дата размещения диссертации: | 14.03.2024 |
Принятие к предварительному рассмотрению: | 14.02.2024 |
Принятие к защите: | 12.03.2024 |
Дата защиты (план): | 19.04.2024 |
Текст диссертации | скачать |
Автореферат диссертации | скачать |
Короткое название: | СПбГЭТУ «ЛЭТИ» |
---|---|
Полное название: | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина) |
Местонахождение: | Россия, г. Санкт-Петербург |
Почтовый адрес: | 197022, г. Санкт-Петербург, ул. Профессора Попова, д. 5 литера Ф |
Телефон: | +7 812 234-46-51, +7 812 346-27-58 |
Адрес электронной почты: | aW5mb0BldHUucnU= |
Веб-сайт: | https://etu.ru |
Основные публикации: | скачать |
Отзыв организации: | скачать |
Фамилия, имя, отчество: | Пряничников Валентин Евгеньевич |
---|---|
Степень, звание: | доктор технических наук , старший научный сотрудник |
Научная специальность: | 2.2.11. , Информационно-измерительные и управляющие системы |
Место работы, должность: | ФГУ «Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша Российской академии наук», отдел №5 , ведущий научный сотрудник |
Основные публикации: | скачать |
Отзыв первого оппонента: | скачать |
Фамилия, имя, отчество: | Савельев Антон Игоревич |
---|---|
Степень, звание: | кандидат технических наук , без звания |
Научная специальность: | 2.3.5. , Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей |
Место работы, должность: | ФГБУН «Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук», лаборатория автономных робототехнических систем , старший научный сотрудник |
Основные публикации: | скачать |
Отзыв второго оппонента: | скачать |
Фамилия, имя, отчество | Место работы | Должность | Отзыв |
---|---|---|---|
Тачков Александр Анатольевич | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)», г. Москва | Директор Инжинирингового центра «Автоматика и робототехника» (ИЦ «АР») | скачать |
Бобцов Алексей Алексеевич | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский университет ИТМО», г. Санкт-Петербург | Профессор факультета систем управления и робототехники (СУиР) | скачать |
Гусева Наталья Константиновна | АО Научно-Технический Центр «РОКАД», г. Санкт-Петербург | Генеральный директор | скачать |
Потехин Федор Федорович | ООО «ГУМИЧ РТК», г. Москва | Генеральный директор | скачать |
Горелый Евгений Анатольевич | ООО «ДСТ-УРАЛ», г. Челябинск | Директор | скачать |
Капустян Сергей Григорьевич | Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем имени академика А.В. Каляева Южного федерального университета, г. Таганрог, Ростовская область | Заведующий лабораторией | скачать |
Дата заседания совета: | 19.04.2024 |
---|---|
Присутствовавшие члены совета: | Лопота А.В., Тимофеев А.Н., Кочнева О.В., Волков А.Н., Дьяченко В.А., Маленков М.И., Пыркин А.А., Шишлаков В.Ф. |
Решение совета: | присуждение учёной степени |
Файл с заключением совета: | скачать |