Шмаков Олег Александрович
| Тема диссертации: | Змеевидные роботы для перемещения в ограниченных пространствах |
|---|---|
| Степень: | кандидат наук |
| Специальность: | 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы |
| Отрасль наук: | Технические науки |
| Научные руководители: |
Лопота Александр Витальевич
, доктор наук , доцент , ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого», Высшая школа автоматизации и робототехники , Профессор (отзыв научного руководителя: скачать ) |
| Диссертационный совет: | У.2.5.4.16 |
| Дата размещения диссертации: | 26.06.2024 |
| Принятие к предварительному рассмотрению: | 16.05.2024 |
| Принятие к защите: | 25.06.2024 |
| Дата защиты (план): | 27.09.2024 |
| Текст диссертации | скачать |
| Автореферат диссертации | скачать |
| Короткое название: | ИПМех РАН |
|---|---|
| Полное название: | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук |
| Местонахождение: | Россия, г. Москва |
| Почтовый адрес: | 119526, г. Москва, пр. Вернадского, д. 101, кор. 1 |
| Телефон: | +7 (495) 434-00-17 |
| Адрес электронной почты: | aXBtQGlwbW5ldC5ydQ== |
| Веб-сайт: | http://www.ipmnet.ru |
| Основные публикации: | — |
| Отзыв организации: | — |
| Фамилия, имя, отчество: | Яцун Сергей Федорович |
|---|---|
| Степень, звание: | доктор технических наук , профессор |
| Научная специальность: | 1.1.7. , Теоретическая механика, динамика машин |
| Место работы, должность: | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Юго-Западный государственный университет», Кафедра механики, мехатроники и робототехники , Заведующий кафедрой |
| Основные публикации: | — |
| Отзыв первого оппонента: | — |
| Фамилия, имя, отчество: | Савельев Антон Игоревич |
|---|---|
| Степень, звание: | кандидат технических наук , без звания |
| Научная специальность: | 2.3.5. , Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей |
| Место работы, должность: | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук», Лаборатория автономных робототехнических систем , Старший научный сотрудник |
| Основные публикации: | — |
| Отзыв второго оппонента: | — |
| Фамилия, имя, отчество | Место работы | Должность | Отзыв |
|---|---|---|---|
| — | — | — | — |
