Васильев Андрей Викторович
| Тема диссертации: | Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями |
|---|---|
| Степень: | кандидат наук |
| Специальность: | 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин |
| Отрасль наук: | Технические науки |
| Научные руководители: |
Маленков Михаил Иванович
, доктор наук , профессор , АО Научно-Технический Центр «РОКАД» , главный научный сотрудник (отзыв научного руководителя: скачать ) |
| Диссертационный совет: | У.05.02.02 |
| Дата размещения диссертации: | 23.08.2021 |
| Принятие к предварительному рассмотрению: | 17.09.2021 |
| Принятие к защите: | 27.09.2021 |
| Дата защиты (план): | 29.11.2021 |
| Текст диссертации | скачать |
| Автореферат диссертации | скачать |
| Короткое название: | ИПМаш РАН |
|---|---|
| Полное название: | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Институт проблем машиноведения Российской академии наук» |
| Местонахождение: | Россия, г. Санкт-Петербург |
| Почтовый адрес: | 199178, г. Санкт-Петербург, Большой проспект В.О., д.61 |
| Телефон: | +7 (812) 321-47-78 |
| Адрес электронной почты: | aXBtYXNoQGlwbWUucnU= |
| Веб-сайт: | https://ipme.ru/ |
| Основные публикации: | скачать |
| Отзыв организации: | скачать |
| Фамилия, имя, отчество: | Наумов Валерий Николаевич |
|---|---|
| Степень, звание: | доктор технических наук , профессор |
| Научная специальность: | 05.05.03, Колесные и гусеничные машины |
| Место работы, должность: | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» , Профессор кафедры «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы» |
| Основные публикации: | скачать |
| Отзыв первого оппонента: | скачать |
| Фамилия, имя, отчество: | Красильников Андрей Александрович |
|---|---|
| Степень, звание: | кандидат технических наук , доцент |
| Научная специальность: | 05.05.03, Колесные и гусеничные машины |
| Место работы, должность: | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого» , доцент Высшей школы транспорта |
| Основные публикации: | скачать |
| Отзыв второго оппонента: | скачать |
| Фамилия, имя, отчество | Место работы | Должность | Отзыв |
|---|---|---|---|
| Медведев Михаил Юрьевич | НИИ робототехники и процессов управления ФГАОУ ВО «Южный федеральный университет» | Ведущий научный сотрудник | скачать |
| Войнов Игорь Вячеславович | ФГАОУ ВО «Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)» (филиал в г. Миассе) | Декан электротехнического факультета | скачать |
| Горбатенко Ярослав Владимирович | ФГБУ «3 ЦНИИ» Минобороны России (г. Москва) | Старший научный сотрудник | скачать |
| Мухаметзянов Ринат Гарапшевич | Государственный научный центр Российской Федерации ФГУП «НАМИ» | Заведующий сектором НТД по ГМ центра «Спецавтомобили», ученый секретарь НТС ФГУП «НАМИ» | скачать |
| Коротков Евгений Борисович | ФГБОУ ВО «Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова» | Доцент кафедры И8 «Системы приводов, мехатроника и робототехника» | скачать |
| Кулешов Сергей Викторович | ФГБУН «Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук» | Главный научный сотрудник лаборатории автоматизации научных исследований | скачать |
| Сюнёв Владимир Сергеевич | ФГБОУ ВО «Петрозаводский государственный университет» | Профессор Кафедры транспортных и технологических машин и оборудования | скачать |
| Солёный Сергей Валентинович | ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения» | Заведующий Кафедрой электромеханики и робототехники | скачать |
| Дьяков Алексей Сергеевич | ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» (г.Москва) | Доцент Кафедры СМ-10 «Колёсные машины» | скачать |
| Дата заседания совета: | 29.11.2021 |
|---|---|
| Присутствовавшие члены совета: | Добрецов Р.Ю., Скотникова М.А., Жавнер М.В., Ащеулов А.В., Маленков М.И., Манжула К.П., Орлов С.Г., Седакова Е.Б., Соколов С.А. |
| Решение совета: | присуждение учёной степени |
| Файл с заключением совета: | скачать |
