Фотонная техника и роботехника
В 1965 г. на кафедре автоматики и телемеханики Политехнического института создается специальная лаборатория технической кибернетики. Она была образована из небольшой научно-исследовательской группы доцента Е.И. Юревича после получения ею первых положительных результатов в решении актуальной тогда задачи мягкой посадки космических спускаемых аппаратов. В июле 1965 г. представителям ОКБ, возглавляемого С.П. Королевым, был продемонстрирован действующий макет системы управления двигателями мягкой посадки, получивший в дальнейшем шифр „Кактус". В 1968 г. на базе лаборатории было организовано Особое конструкторское бюро технической кибернетики (ОКБ ТК) при ЛПИ.
![Излучатель (справа) и приемник системы "Кактус 1МП" Излучатель (справа) и приемник системы "Кактус 1МП"](/upload/medialibrary/08a/168.jpg)
В последующие два года сотрудниками бюро был создан ряд систем, не имевших аналогов в мире: всепогодные бортовые высотомеры, измерители параметров волн, система посадки беспилотного самолета-разведчика, система выпуска тормозного парашюта для самолетов и др. Эти разработки сформировали новое научно-техническое направление, именуемое фотонной техникой. За разработку системы управления мягкой посадкой станций „Луна" (система „Квант") сотрудники ОКБ ТК В.Д. Котенев, Р.Р. Рыбаков и Е.И. Юревич были награждены орденами СССР.
![Парашютно -реактивная система спуска и мягкой посадки космического аппарата на Землю Парашютно -реактивная система спуска и мягкой посадки космического аппарата на Землю](/upload/medialibrary/5bb/169.jpg)
К этим же годам относится и создание первого экспериментального импульсного рентгеновского высотомера „Факел", систем управления летательными аппаратами на сверхнизких высотах („Луч") и управления индивидуальным реактивным летательным аппаратом („Лира"), параметрических высотомеров, наконец, системы управления ручной стыковкой космических кораблей („Арс").
В 70-е гг. были разработаны система охранной сигнализации „Гранит", предназначенная для контроля в труднодоступных и находящихся в сложных климатических условиях участков Государственной границы, и система поиска головных частей ракет при их испытаниях, аэродромная система слепой посадки самолетов „Фотон", системы управления тесным строем вертолетов „Фюзеляж" и морских судов „Вектор-ТК".
Параллельно с работами в области фотонной техники в ОКБ ТК получило развитие другое направление научных и конструкторских разработок — робототехника. В конце 60-х гг. была создана система супервизорного управления по телевизионному каналу манипулятором глубоководного робота-геолога „Краб-02" для Института океанологии АН СССР и первый в стране интегральный исследовательский робот ЛПИ-1 и его более совершенные модификации ЛПИ-2 и 3, получившие на выставках ВДНХ более 20 дипломов и медалей.
![Главный конструктор Е.И. Юревичс академиками И.А. Глебовыми И.М. Макаровым Главный конструктор Е.И. Юревичс академиками И.А. Глебовыми И.М. Макаровым](/upload/medialibrary/197/170.jpg)
С 1974 г. ОКБ ТК становится головной организацей в СССР по промышленной, а затем и по специальной робототехнике.
Новыми направлениями работ ОКБ ТК стали системы управления бортовой энергетикой космических кораблей, системы жизнеобеспечения и контроля герметичности космических аппаратов, системы спасения информации с терпящих аварию летательных аппаратов.
В 1981 г. распоряжением Совета Министров СССР ОКБ ТК получило существующее по настоящее время название — ЦНИИ РТК Самой ответственной задачей в те годы для коллектива института было создание системы бортовых манипуляторов для космического корабля „Буран", предназначенных для выполнения погрузочно-разгрузочных и других манипу-ляционных операций на околоземной орбите.
В 1986 г. коллектив ЦНИИ РТК принимал участие в работе по ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС, направляя туда специально созданные мобильные роботы разного назначения и бортовую аппаратуру дозиметрического контроля.
![Интегральный робот ЛПИ-2 Интегральный робот ЛПИ-2](/upload/medialibrary/1c5/171.jpg)
![Рентгеновская система "Орион" Рентгеновская система "Орион"](/upload/medialibrary/13d/172.jpg)
![Пульт управления роботами для Чернобыльской АЭС Пульт управления роботами для Чернобыльской АЭС](/upload/medialibrary/b38/173.jpg)
![Робот Малыш для Чернобыльской АЭС Робот Малыш для Чернобыльской АЭС](/upload/medialibrary/669/174.jpg)
![Радиоуправляемый тяжелый робот ТР-В1 для сборки и транспортировки сыпучих радиоактивных материалов Радиоуправляемый тяжелый робот ТР-В1 для сборки и транспортировки сыпучих радиоактивных материалов](/upload/medialibrary/dc1/175.jpg)
![Мобильный промышленный робот МП-11 Мобильный промышленный робот МП-11](/upload/medialibrary/4a4/176.jpg)